近日，由中建四局承建的厦门五通金融商务区安置房（B09地块）项目3#楼应用的“集成索驱式机器人的轻型住宅云端工厂”顺利通过安装验收，正式“上岗”。据悉，该“工厂”属全国首个，是融合了索驱式机器人与分体式机器人集群、数字化平台等技术的新一代智造工厂。

  五通金融商务区安置房（B09地块）项目位于厦门市湖里区，总建筑面积11.07万平方米，主要建设内容有5栋高层安置住宅及幼儿园、社区服务中心等公共配套设施。项目作为厦门五通社区城中村改造项目的重要组成部分，建成后将提升当地居民生活品质，推动五通金融商务区实现产、城、人融合发展。

  据了解，该项目此次投用的“云端智造工厂”高度20.45米，是一种用于高层建筑建设的高度集成化、智能化的大型自爬升建造装备平台，主要由空中平台系统、智能装备系统、智能控制管理系统三大系统组成。

  作为“云端智造工厂”的核心数控中枢，智能控制管理系统由控制柜、控制室、外部走线及智能设备四大模块组成。该系统通过分布式部署的传感器设备，时刻“感知”平台提升偏差、结构应力、环境风速风向等关键参数。在集成化管理层面，智能控制管理系统能精准调控工厂主体的升降运行，还能统一管理照明、通风、喷淋、天幕等环境设施，同时肩负监控系统调度与全流程数据采集分析的双重职责，形成集机械控制、环境调节、安全监测、数据治理于一体的智能化管理闭环。

  而空中平台系统则包括支撑立柱系统、钢平台桁架系统、顶部安全防护系统、挂架系统、辅助作业系统等。其中，支撑立柱系统主要包含轨道立柱、导座、立柱接高柱等结构，是承载整个“云端智造工厂”恒荷载与活荷载的关键组成部分，该系统的导座部分采用“一柱三道，两用一备”的附墙结构设计，能将造楼机的上部荷载高效传递至整体的结构受力，实现可靠的固定支撑功能。钢平台桁架系统为“云端智造工厂”提供了更多延展功能的空间，桁架主体采用1.7米高KT型贝雷片拼接而成，具备高模块化、高周转率的特点，桁架四周挂接铝合金挂架系统，同时可搭载智能布料机、天幕系统、作业机器人等智能设备，实现多业态的有机融合。

  同时，空中平台系统中的顶部防护系统是由铝合金走道板、框架网片、防护栏杆及各种连接配件组成的坚固“空中堡垒”，是“云端智造工厂”最直观的视野平台，其模块化的人行通道，能较大提升施工便利性与作业安全性。挂架系统作为“云端智造工厂”的核心防护体系，以“轻量化、标准化、模块化”的设计理念，使用了轻型小截面横杆，通过贝雷架与16#工字钢嵌入式连接，配合挂架连接器实现均载传递，满足楼板施工、附墙件转运需求，并适配塔吊爬升节奏、施工便利性要求。辅助作业系统通过集成智能布料机系统、智能照明系统、喷淋喷雾系统、环境通风系统及可调节天幕系统五大核心子系统，解决了传统施工受天气制约的难题，在非极端天气特征情况下，能够持续为现场实施工程人员和管理团队提供稳定、安全、高效的工作环境，提升了工程建设的全天候作业能力与施工效率。

  此外，“云端智造工厂”本体上搭载了“1+N”索驱式机器人，是由中建四局研发的柔性并联索驱式建筑机器人产品，采用索驱技术，以钢索代替传统机器人的刚性连杆或关节，通过钢索的收放和张力控制来实现机器人的运动和操作，具有全向运动能力、超高作业覆盖率的特点。简单来说，这就是一套“索驱平台”可搭配多种“工作手臂”（如楼板钢筋绑扎机、混凝土整平机、磨光机等），能适配不同作业需求。在施工全过程中，中建四局也将陆续研发并投用多款机器人，实现多业态全周期的机器人集群作业，积极践行“数字驱动·科技赋能·精益建造”的初心和使命。

  该项目运用的“云端智造工厂”能将传统高空作业的不利环境优化为“类工厂化”的作业条件，同时将机器人集群、AI监控系统等智能建造设备与云端建造工厂有机结合，进一步释放生产效能，提升项目施工效率。未来，中建四局将继续以智能建造为核心，积极探索建造工艺革新与民生工程的深层次地融合，为厦门建设国家级智能建造试点城市注入强劲动能，推动建筑行业向更高效、更安全、更绿色的方向迈进。（文/图 陈志钊 吴烨明 杨龙基）

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